无人机激光雷达系统是针对多旋翼无人机平台开发的轻量级专业设备,集轻小型激光雷达系统、惯性导航系统及控制系统于一身,用于获取三维激光数据并生成精确的数字高程模型、数字表面模型等,适用于复杂地形数据采集、应急测绘、电力线巡检、林业资源钓场等。
图1.无人机激光雷达系统
图2.点云显示多种地物类别
图3.检测出的植被和交叉危险点